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Micromoteur à arbre creux

Découvrez le moteur à arbre creux le plus petit au monde !

Micromoteur à arbre creux tenu dans un pieds à coulisse

Ces dernières années, il y a eu des avancées technologiques significatives dans les équipements compacts, légers et de haute performance, comme les robots industriels et les outils de préhension ou de mesure, ainsi que les équipements médicaux tels que les cathéters et endoscopes. Les moteurs miniatures à arbre creux ont attiré beaucoup d'attention en tant que composant essentiels de ces technologies.

 

Qu'est-ce qu'un moteur à arbre creux ?

Schéma de principe d'arbre creux

Lorsque plusieurs moteurs sont utilisés dans un seul appareil, il peut être difficile d'installer le câblage électrique pour l'alimentation et les signaux de commande dans l'espace limité qui est disponible. L'espace peut être utilisé de façon plus efficace en faisant passer les fils par l'arbre du moteur lui-même. Par exemple, les bras robotisés et outils de préhension sont équipés de multiples micromoteurs pour reproduire la dextérité et les mouvements humains. Passer les fils nécessaires par l'arbre creux contribue grandement à la miniaturisation de l'appareil.

Les moteurs à arbre creux ont une structure creuse, et sont disponibles en plusieurs versions (DC Brushless, AC Servo, moteurs pas à pas, etc.). Néanmoins, pour des applications qui exigent des moteurs compacts de petit diamètre, les moteurs DC Coreless, sans capteurs, and Brushless sont la solution optimale.

Les moteurs DC Brushless sont utilisés dans une large gamme d'applications, et ont des caractéristiques avantageuses (design compact, rendement et précision élevés, faible tension de pilotage).

Alors que les appareils modernes continuent à être de plus en plus petits et légers, les motorisations nécessaires doivent également être miniaturisées. Les éléments constitutifs des moteurs doivent être plus petites et plus précises que jamais. À la recherche du « plus petit moteur au monde », Orbray a développé un moteur miniature à arbre creux en appliquant pleinement son savoir-faire en matière de traitement et d'assemblage de précision.

 

Le moteur à arbre creux le plus petit au monde par Orbray

moteur Orbray à arbre creux sur règle de mesure

Ce moteur a un diamètre de 0,9mm et une longueur totale de 3,8mm, et l'arbre creux a un diamètre externe de 0,2mm et un diamètre interne de 0,18mm. Du fait de son diamètre, il est difficile d'équiper ce moteur de capteurs à effet Hall, c'est pourquoi il dispose d'un entraînement sans balais et sans capteur, qui délivre une constant de couple de 12µNm/A.

Parce que le moteur a un arbre creux, le câblage peut être passé à travers le moteur lui-même, ce qui permet une plus grande flexibilité dans la conception de l'appareil. Ce design permet également que des composants fonctionnels tels que des fibres optiques ou des fils de guidage puissent être passés à travers l'arbre creux, permettant ainsi des configurations hautes performances dans un espace réduit.

 

Quelles peuvent être les applications pour d’aussi petits moteurs à arbre creux ?

En combinant les moteurs haute performance décrits ci-dessus avec la fibre optique, Orbray a développé et mis sur le marché une sonde optique de 0,9 mm de diamètre, capable de balayer son environnement à 360°. Notre système optique de métrologie de paroi intérieure peut mesurer l'intérieur d'une ouverture aussi petite que 1,1 mm et permet une analyse simultanée et sans contact du diamètre intérieur, de la circularité, des rayures, etc., ainsi que la visualisation de la surface intérieure. Ce système est utile pour évaluer les surfaces internes des pièces et équipements de précision avec des perçages – par exemple, les alésages de moteur, les roulements d'arbre, les buses d'injection de carburant, les composants médicaux creux ou les buses de précision pour l'équipement d'analyse.

De plus, les dispositifs médicaux insérés dans le corps humain nécessitent des fils de guidage, ce qui rend essentielle une configuration d'arbre creux dans le moteur. Plusieurs fabricants et instituts de recherche au Japon et aux États-Unis mènent actuellement des recherches sur le montage de tels dispositifs sur des endoscopes et des cathéters fonctionnels.